Robotdammsugare med händerna hemma: i synnerhet tillverkning

Den moderna människan kan vara svårt att upprätthålla renlighet i hemmet. Däremot har tekniken gått långt framåt; dök robotdammsugare fungerar städa lägenheten själv. De kostar stora pengar, men du kan försöka skapa en sådan anordning själv.

Särskilt för att tillverka rengöringsroboten hem

För att tillverka Du behöver minst en amatör färdigheter, eftersom robot renare produktion process kräver tid och tålamod. Men den färdiga enheten kommer att hjälpa dig att spara pengar i början, och sedan den tid och ansträngning spenderas på rengöring.

teoretiska aspekter

För att framgångsrikt göra en rengöringsrobot med händerna, måste du förstå essensen av hans arbete från insidan. Låt oss titta på några regler som säkerställer en väl fungerande utrustning:

• En robot måste ske i form av brickor, driva trafik till rätt kurs;
• Hjul är placerade utmed diametern av dammsugaren, så att den kan utföra återföringar;
instagram viewer
• Tyngdpunkten är optimal på hjul, men kan även placeras bredvid dem;
• Den genomsnittliga hastigheten på maskinen 25-35 cm / sek;
• Stötfångaren kontaktstorlek på minst 0,5 på omkretsen - en obligatorisk komponent i rengöringsroboten;
• Laddning hemgjorda robotar måste utföras på laddaren, utan att behöva ta isär enheten;
• Damm och skräp bör samlas i en separat behållare, som kan avlägsnas och rengöras.

Hur drar

Moderna internetresurser möjliggör montering av rengöringsrobotens utan ritningar och andra system. Men för att förstå strukturen av maskinen du rekommendera den här ritningen för att göra för att visualisera den interna strukturen. Det faktum att delarna för roboten att plocka upp lättare än kompetent ordna dem inuti. Vi kommer att presentera en grov skiss av den framtida mirakel av teknik:

Tips! märke i ritningen alla komponenter i framtiden renare och exemplariska dimensioner. Pilarna indikerar riktningen av luft och sugning av dammpartiklar. Synlighet - ett av stegen till framgång i framtiden montering.

För att kartlägga, låt oss avgöra vilka komponenter kommer att behövas i arbetet:

• Arduino board - "hjärnan" av roboten i framtiden;
• Turbine den gamla renare;
• Motorn är liten i storlek (du kan ta en gammal dator kallare);
• Avståndsmätare - 2 st;
• Hjul (företrädesvis 1 och 2 av konventionell roterande) motor med växel;
• Styrenheten (motor);
• 3, litiumbatteriet;
• Laddningsstyrenhet;
• tråd;
• Tjock kartong.

Viktigt! Om du inte kan hitta den gamla turbinen - det är möjligt att göra det mesta av kartong. Kretsen är fäst.

Särdrag hos aggregatet

Samla robotdammsugare med händerna hemma, logga in på organisationen av makt. För att göra detta, ladda batterierna med hjälp av handledare. Nästa du behöver för att skapa en motorstyrning drivsystem. Det är bäst att använda on-chip-modul typ L298. För att justera hastigheten till stift ENA eller ENB behöva tillämpa en PWM-signal. För att ändra rotationsriktningen, den placera sina motsatt signalerna IN1 och IN2 för en och IN2 och IN3 för den andra motorn.

Sedan måste motorn vara ansluten till Arduino. Papp gör en cirkel, och sedan koppla den till hjulen (count diameter av "fyllning" - ca 30-35 cm). På båda sidor med konventionella däck, men med vinkelväxel, och mellan dem bakom - vrid ratten för manövrering.

På tillverknings skäl Montera hela elektronik och renare enhet. Avståndsmätare fäster fronten.

Ett ytterligare steg är att konstruera turbinbladen avlägsna därför dator svalare och limma fast den smältlimmet från den gamla turbin renare. Fäst den exakt i mitten: vi behöver inte obalans.

Sidoväggarna hos dammsugaren kan bygga din egen. Viktigt, glöm inte: det måste ha en cylindrisk form.

testa anordningen

Efter montering av dammsugaren vara noga med att kontrollera sitt arbete. Han kommer att behöva göra följande: gå vidare till hindret. Om vägen möter ett hinder, kommer roboten att flytta bakåt, vilket gör en U-sväng under odefinierade vinkel och går i fel riktning. Och inte heller glömma att kontrollera sugeffekten hos enheten. Om det fungerar - du har framgångsrikt klarat uppgiften!

professionell rådgivning

1. Försöka samla robotplattform av plywood kan användas och en liten skivformad plastskål eller behållare.
2. När du väljer hjulen behöver inte ta för lång tid, eller din robot kommer att gå för fort.
3. Om du vill förbättra dammsugare - bifoga de två främre borstar, som kommer att driva soporna i avfallsbehållare.
4. Istället kan du använda avståndsmätare stötfångarsystem, som är ansluten till gränslägesbrytare.